ការអនុវត្តប្រព័ន្ធរុករកនិចលភាព (INS) នៅក្នុងយានអវកាសគ្មានមនុស្សបើក (UAV) រួមមានផ្នែកមួយចំនួនដែលគ្របដណ្តប់លើការហោះហើរដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់ ការតាមដានគោលដៅ និងការរុករកក្នុងបរិយាកាសស្មុគស្មាញ។ សេណារីយ៉ូការអនុវត្តជាក់លាក់ និងដំណោះស្រាយបច្ចេកទេសសំខាន់ៗត្រូវបានរាយខាងក្រោម៖

ឯកតាវាស់និចលភាព (IMU) គឺជាឯកតាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលជាធម្មតាមានឧបករណ៍វាស់ល្បឿនអ័ក្សបី ហ្គីរ៉ូស្កូបអ័ក្សបី និងក្នុងករណីខ្លះ ឧបករណ៍វាស់ម៉ាញេទិក និងបារ៉ូម៉ែត្រដែលបង្កប់។ IMU ត្រូវបានប្រើដើម្បីវាស់ការបង្កើនល្បឿន ល្បឿនមុំ ឥរិយាបថ និងទិសដៅរបស់វត្ថុ ដោយផ្តល់ព័ត៌មានរុករកដោយស្វយ័ត។