ដំណោះស្រាយរុករក និងគ្រប់គ្រង

ប្រព័ន្ធរុករករួមបញ្ចូលគ្នាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ Poseidon INS170 រួមបញ្ចូលគ្នានូវឧបករណ៍វាស់ល្បឿនសរសៃអុបទិក (FOG) និងឧបករណ៍វាស់ល្បឿន MEMS ជាមួយនឹងនាវាចរណ៍ផ្កាយរណបពហុប្រព័ន្ធ (GPS, BDS, GLONASS, Galileo) ដើម្បីផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពជឿជាក់ដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន។ ដោយផ្តល់ជូននូវទិន្នន័យពេលវេលាជាក់ស្តែងដូចជា ទិសដៅ ឥរិយាបថ ល្បឿន/ល្បឿន ទីតាំង អត្រាមុំ និងការបង្កើនល្បឿន វាធានានូវការរុករកដ៏រលូននៅក្នុងបរិស្ថានចម្រុះ។ ជាមួយនឹងការរចនាបង្រួម ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប និងការគាំទ្រសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្រៅ (ឧ. ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយ DVL, USBL) INS170 គឺល្អសម្រាប់ការរុករកយានយន្ត ការរុករកសមុទ្រ អាកាសចរណ៍ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក និងការស្ទង់មតិវិស្វកម្ម។ ការរុករកពហុរបៀប និងភាពជាក់លាក់នៃទីតាំងកម្រិតសង់ទីម៉ែត្ររបស់វាធ្វើឱ្យវាក្លាយជាដំណោះស្រាយដែលអាចបត់បែនបានសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារ។

ដោយ​មាន​បច្ចេកវិទ្យា​រង្វិលជុំ​បិទ​ឌីជីថល Poseidon BSD98 គឺជា​ឧបករណ៍​បង្វិល​សរសៃ​អុបទិក​ដំណើរការ​ខ្ពស់ (BSD) ដែល​ត្រូវ​បាន​រចនា​ឡើង​សម្រាប់​ភាព​ជាក់លាក់ និង​ភាព​បត់បែន វា​ផ្តល់​នូវ​ស្ថេរភាព​សូន្យ​ដ៏​ល្អ​ឥត​ខ្ចោះ​ពី 0.01º/ម៉ោង ដល់ 0.05º/ម៉ោង ជាមួយ​នឹង​ការ​ធ្វើ​ឲ្យ​រលោង 10 វិនាទី រួម​ជាមួយ​នឹង​ការ​រចនា​តូច​ច្រឡឹង (98mm×98mm×35mm, ≤470g)។ រចនា​ឡើង​សម្រាប់​បរិស្ថាន​រឹងមាំ វា​មាន​ការ​ចាប់ផ្តើម​ដំណើរការ​យ៉ាង​រហ័ស ជួរ​ថាមវន្ត​ទូលំទូលាយ និង​ភាព​ធន់​នឹង​រំញ័រ/ឆក់​ពិសេស ដែល​ធ្វើ​ឲ្យ​វា​ល្អ​សម្រាប់​ប្រព័ន្ធ​រុករក​និចលភាព​ដែល​មាន​ភាព​ជាក់លាក់​ខ្ពស់ ការ​កំណត់​ទីតាំង​ដែល​ម៉ោន​លើ​យានយន្ត និង​ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម​ទំនើប។

Poseidon BSD70 ដែលជាឧបករណ៍វាស់ស្ទង់សរសៃអុបទិកដំណើរការខ្ពស់ ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារ ផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន និងការរចនាតូចចង្អៀត។ ត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យារង្វិលជុំបិទជិតឌីជីថល វាសម្រេចបាននូវស្ថេរភាពសូន្យភាពលំអៀងពិសេសចាប់ពី 0.02º/ម៉ោង ដល់ 0.2º/ម៉ោង ដែលធានាបាននូវដំណើរការដែលអាចទុកចិត្តបាននៅក្នុងបរិស្ថានថាមវន្ត។ ជាមួយនឹងទំហំតូច 70mm × 70mm × 32.5mm និងការរចនាទម្ងន់ស្រាល ≤210g BSD70 របស់យើងគឺល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធដែលមានកម្រិតលំហ។

ដោយរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយយានយន្តស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យ និងថែទាំ ដំណោះស្រាយរបស់យើងកាត់បន្ថយអន្តរាគមន៍របស់មនុស្ស ដែលជួយកំណត់អត្តសញ្ញាណបញ្ហាដែលអាចកើតមានតាំងពីដំបូង និងកាត់បន្ថយការរំខានប្រតិបត្តិការ។ ប្រព័ន្ធរុករករួមបញ្ចូលគ្នាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ Poseidon INS1700 រួមបញ្ចូលគ្នានូវឧបករណ៍វាស់ល្បឿនសរសៃអុបទិក (FOG) និង MEMS ជាមួយនឹងនាវាចរណ៍ផ្កាយរណបពហុប្រព័ន្ធ (GPS, BDS, GLONASS, Galileo) ដើម្បីផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពជឿជាក់ដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន។ ដោយផ្តល់ជូននូវទិន្នន័យពេលវេលាជាក់ស្តែងដូចជា ទិសដៅ ឥរិយាបថ ល្បឿន/ល្បឿន ទីតាំង អត្រាមុំ និងការបង្កើនល្បឿន វាធានានូវការរុករកដ៏រលូននៅក្នុងបរិស្ថានចម្រុះ។ ជាមួយនឹងការរចនាបង្រួម ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប និងការគាំទ្រសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្រៅ (ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយ DVL, USBL)។

ស្ថាបត្យកម្មមីក្រូអុបទិក និងស្នូលចាប់សញ្ញាសរសៃ Precision Sagnac ដែលរុំព័ទ្ធក្នុងទម្រង់ស៊ីឡាំងតូចបំផុត (អង្កត់ផ្ចិត 24mm × កម្ពស់ 40mm)។ ត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងសំណង់រឹងពេញលេញ និងភាពជឿជាក់កម្រិតនិចលភាព ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានប្រតិបត្តិការដោយមិនចាំបាច់ថែទាំនៅក្នុងបរិស្ថានធ្ងន់ធ្ងរ។ មានលក្ខណៈពិសេសនៃការត្រៀមខ្លួនភ្លាមៗ កត្តាទម្រង់តូចបំផុត និងភាពសុចរិតនៃសញ្ញាអាណាឡូកសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលយ៉ាងរលូនទៅក្នុងវេទិកាឌីណាមិកខ្ពស់ដែលត្រូវការការគ្រប់គ្រងទិសដៅដែលមិនរងផលប៉ះពាល់នៅទូទាំងតំបន់ប្រតិបត្តិការដែលត្រូវបានបដិសេធ GNSS និងរំញ័រច្រើន។

ដោយបំពាក់ដោយបច្ចេកវិទ្យារង្វិលជុំបិទជិតឌីជីថល Poseidon TBSD50 គឺជាឧបករណ៍បង្វិលសរសៃអុបទិក (BSD) ដែលមានដំណើរការខ្ពស់ ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ភាពជាក់លាក់ និងភាពបត់បែន វាផ្តល់នូវស្ថេរភាពសូន្យដ៏ល្អឥតខ្ចោះពី 0.01º/ម៉ោង ដល់ 0.05º/ម៉ោង រួមជាមួយនឹងការរចនាបង្រួម (112mm × 112mm × 77.5m)។ ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់បរិស្ថានរឹងមាំ វាមានការចាប់ផ្តើមរហ័ស ជួរថាមវន្តធំទូលាយ និងភាពធន់នឹងរំញ័រ/ឆក់ពិសេស ដែលធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់ប្រព័ន្ធរុករកនិចលភាពដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ការកំណត់ទីតាំងដែលម៉ោនលើយានយន្ត។ ជាមួយនឹងការចាប់ផ្តើមរហ័ស ជួរថាមវន្តធំទូលាយ និងភាពធន់នឹងរំញ័រ និងការឆក់ខ្លាំង វាស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារច្រើនដូចជា ការរុករក UAV យានយន្តស្វ័យប្រវត្តិ និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។

ក្នុងនាមជាប្រភេទថ្មីនៃហ្គីរ៉ូសភាពរឹងទាំងអស់ ហ្គីរ៉ូស្កូបខ្សែកាបអុបទិកមានគុណសម្បត្តិនៃការចាប់ផ្តើមលឿន ជួរវាស់ធំទូលាយ និងភាពជឿជាក់ខ្ពស់។ ហ្គីរ៉ូស្កូបខ្សែកាបអុបទិកដែលមានភាពជាក់លាក់អ័ក្សតែមួយ Poseidon BSD120 អាចត្រូវបានអនុវត្តទៅតាមតម្រូវការកម្មវិធីនៃប្រព័ន្ធរុករកនិចលភាពដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដូចជាការតំរង់ទិសទីតាំងដី ឧបករណ៍ស្វែងរកទិសខាងជើងរបស់យានយន្ត ឥរិយាបថរុករកតាមអាកាស និងហ្គីរ៉ូសមុទ្រ។

ជាមួយនឹងការចាប់ផ្តើមរហ័ស ជួរថាមវន្តធំទូលាយ និងភាពធន់នឹងរំញ័រ និងការប៉ះទង្គិចខ្លាំង វាស័ក្តិសមសម្រាប់កម្មវិធីដែលមានតម្រូវការខ្ពស់ ដូចជាការរុករកដោយយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក យានយន្តស្វ័យប្រវត្តិ និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។

ដោយ​មាន​បច្ចេកវិទ្យា​រង្វិលជុំ​បិទ​ឌីជីថល Poseidon BSD120 គឺជា​ឧបករណ៍​បង្វិល​សរសៃ​អុបទិក​ដំណើរការ​ខ្ពស់ (BSD) ដែល​ត្រូវ​បាន​រចនា​ឡើង​សម្រាប់​ភាព​ជាក់លាក់ និង​ភាព​បត់បែន វា​ផ្តល់​នូវ​ស្ថេរភាព​សូន្យ​ដ៏​ល្អ​ឥត​ខ្ចោះ​ពី 0.01º/ម៉ោង ដល់ 0.05º/ម៉ោង ជាមួយ​នឹង​ការ​ធ្វើ​ឲ្យ​រលោង 10 វិនាទី រួម​ជាមួយ​នឹង​ការ​រចនា​តូច​ច្រឡឹង (98mm×98mm×35mm, ≤470g)។ រចនា​ឡើង​សម្រាប់​បរិស្ថាន​រឹងមាំ វា​មាន​ការ​ចាប់ផ្តើម​ដំណើរការ​យ៉ាង​រហ័ស ជួរ​ថាមវន្ត​ទូលំទូលាយ និង​ភាព​ធន់​នឹង​រំញ័រ/ឆក់​ពិសេស ដែល​ធ្វើ​ឲ្យ​វា​ល្អ​សម្រាប់​ប្រព័ន្ធ​រុករក​និចលភាព​ដែល​មាន​ភាព​ជាក់លាក់​ខ្ពស់ និង​ការ​កំណត់​ទីតាំង​ដែល​ម៉ោន​លើ​យានយន្ត។

Poseidon BSD60 ត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យារង្វិលជុំបិទជិតឌីជីថល ដែលផ្តល់នូវស្ថេរភាពសូន្យភាពល្អឥតខ្ចោះនៃ 0.05º/h～0.2º/h សម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន។ ជាមួយនឹងវិមាត្រតូចបំផុត 60mm × 60mm × 30mm និងការរចនាទម្ងន់ស្រាល ≤160g BSD60 គឺល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់កម្មវិធីដែលមានកម្រិតលំហ។

ជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ រចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ ជួរថាមវន្តធំទូលាយ ការចាប់ផ្តើមលឿន និងភាពធន់នឹងរំញ័រ និងការឆក់ខ្លាំង ឧបករណ៍ gyroscope នេះគឺល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់ឯកតាវាស់និចលភាពតូចៗ (IMUs) ប្រព័ន្ធរុករក ឧបករណ៍ស្វែងរកការណែនាំ ការតាមដាន servo pods អេឡិចត្រូអុបទិក និងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ​​ជាដំណោះស្រាយដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់កម្មវិធីយោធា និងឧស្សាហកម្មដែលទាមទារខ្ពស់។

ឧបករណ៍​បង្វិល​សរសៃ​អុបទិក Poseidon (BSD50) មាន​បច្ចេកវិទ្យា​ឌីជីថល​បិទ​ជិត​ដែល​មាន​ស្ថេរភាព​លំអៀង​ពិសេស​ចាប់ពី 0.1º/h~1.0º/h។ វា​មាន​ទំហំ​តូច​ និង​ទម្ងន់​ស្រាល វា​មាន​ទំហំ​ត្រឹមតែ 50mm × 50mm × 37.7mm និង​មាន​ទម្ងន់ ≤120g ដែល​ធ្វើ​ឱ្យ​វា​ល្អ​សម្រាប់​កម្មវិធី​ដែល​មាន​កម្រិត​លំហ។ ដោយ​មាន​ភាព​ជាក់លាក់​ខ្ពស់ រចនាសម្ព័ន្ធ​សាមញ្ញ ជួរ​ថាមវន្ត​ទូលំទូលាយ ការ​ចាប់ផ្តើម​ដំណើរការ​លឿន និង​ភាព​ធន់​ខ្លាំង​ចំពោះ​រំញ័រ និង​ការ​ឆក់ ឧបករណ៍​បង្វិល​នេះ​គឺ​ល្អឥតខ្ចោះ​សម្រាប់​ឯកតា​វាស់​ស្ទង់​និចលភាព​តូចៗ (IMUs) ប្រព័ន្ធ​រុករក ឧបករណ៍​ស្វែងរក​ការណែនាំ ការ​តាមដាន​ម៉ាស៊ីន​បម្រើ ផត​អេឡិចត្រូអុបទិក និង​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក (UAV)។ ជា​ដំណោះស្រាយ​ដែល​អាច​ទុកចិត្ត​បាន​សម្រាប់​កម្មវិធី​យោធា និង​ឧស្សាហកម្ម​ដែល​មាន​តម្រូវការ​ខ្ពស់។

Poseidon BSD50 រួមបញ្ចូលគ្នានូវបច្ចេកវិទ្យាឌីជីថលបិទជិតកម្រិតខ្ពស់ ការរចនាបង្រួម និងភាពធន់ដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន ដើម្បីបំពេញតម្រូវការនៃកម្មវិធីដែលមានដំណើរការខ្ពស់។ មិនថាអ្នកនៅក្នុងវិស័យអាកាសចរណ៍ ការពារជាតិ ឬស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មទេ ហ្គីរ៉ូស្កូបនេះផ្តល់នូវដំណើរការដែលអាចទុកចិត្តបាន ច្បាស់លាស់ និងអាចទុកចិត្តបាន។

ប្រតិបត្តិការប្រេង និងឧស្ម័ននៅឯនាយសមុទ្រមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ចំពោះការផលិតថាមពលសកល ប៉ុន្តែវាក៏ភ្ជាប់មកជាមួយនឹងបញ្ហាប្រឈមពិសេសៗផងដែរ។ ចាប់ពីការរុករកសមុទ្រជ្រៅ រហូតដល់ការថែរក្សាហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធនៅក្នុងបរិស្ថានដាច់ស្រយាល និងគ្រោះថ្នាក់ ការធានាសុវត្ថិភាព ប្រសិទ្ធភាព និងភាពជឿជាក់គឺស្មុគស្មាញ។ ប្រព័ន្ធរុករករួមបញ្ចូលគ្នាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ Poseidon INS970 រួមបញ្ចូលគ្នានូវឧបករណ៍វាស់ល្បឿនសរសៃអុបទិក (FOG) និងឧបករណ៍វាស់ល្បឿន MEMS ជាមួយនឹងនាវាចរណ៍ផ្កាយរណបច្រើនប្រព័ន្ធ (GPS, BDS, GLONASS, Galileo) ដើម្បីផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពជឿជាក់ដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន។

ប្រព័ន្ធរុករក និងកំណត់ទីតាំងក្រោមសមុទ្រដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់របស់ Poseidon ក៏ដូចជាដំណោះស្រាយរូបភាពទំនើបៗ ផ្តល់ទិន្នន័យត្រឹមត្រូវ និងទាន់ពេលវេលា ដើម្បីកែលម្អការរុករកក្រោមសមុទ្រ និងការត្រួតពិនិត្យទ្រព្យសម្បត្តិ។

ដោយផ្តល់ជូននូវទិន្នន័យជាក់ស្តែងដូចជា ទិសដៅ ឥរិយាបថ ល្បឿន/ល្បឿន ទីតាំង អត្រាមុំ និងការបង្កើនល្បឿន វាធានានូវការរុករកដោយរលូននៅក្នុងបរិស្ថានចម្រុះ។ ជាមួយនឹងការរចនាបង្រួម ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប និងការគាំទ្រសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្រៅ (ឧ. ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយ DVL, USBL) INS970 អាកាសចរណ៍ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក និងការស្ទង់មតិវិស្វកម្មសមុទ្រ។

ប្រព័ន្ធរុករករួមបញ្ចូលគ្នាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ Poseidon INS670 រួមបញ្ចូលគ្នានូវឧបករណ៍វាស់ល្បឿនសរសៃអុបទិក (FOG) និងឧបករណ៍វាស់ល្បឿន MEMS ជាមួយនឹងនាវាចរណ៍ផ្កាយរណបពហុប្រព័ន្ធ (GPS, BDS, GLONASS, Galileo) ដើម្បីផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវ និងភាពជឿជាក់ដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន។ ដោយផ្តល់ជូននូវទិន្នន័យពេលវេលាជាក់ស្តែងដូចជា ទិសដៅ ឥរិយាបថ ល្បឿន/ល្បឿន ទីតាំង អត្រាមុំ និងការបង្កើនល្បឿន វាធានានូវការរុករកដ៏រលូននៅក្នុងបរិស្ថានចម្រុះ។ ជាមួយនឹងការរចនាបង្រួម ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប និងការគាំទ្រសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្រៅ (ឧ. ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយ DVL, USBL) INS670 គឺល្អសម្រាប់ការរុករកយានយន្ត ការរុករកសមុទ្រ អាកាសចរណ៍ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក និងការស្ទង់មតិវិស្វកម្ម។ ការរុករកពហុរបៀប និងភាពជាក់លាក់នៃទីតាំងកម្រិតសង់ទីម៉ែត្ររបស់វាធ្វើឱ្យវាក្លាយជាដំណោះស្រាយដែលអាចបត់បែនបានសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារ។